內(nèi)窺鏡在圖像攝取的檢測技術(shù)

     計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展很快，并且是一個(gè)時(shí)代的趨勢，因此研發(fā)者們將內(nèi)窺鏡的技術(shù)與其結(jié)合，開發(fā)出了新型的內(nèi)窺鏡技術(shù)產(chǎn)品，促進(jìn)了內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用電腦處理技術(shù)、列印技術(shù)、網(wǎng)路技術(shù)等，并且讓圖像的捕獲、處理分析、存儲等得到了發(fā)展和應(yīng)用。而今天我將為大家介紹圖像處理的檢測技術(shù)。

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。

工業(yè)電子內(nèi)窺鏡這種工業(yè)內(nèi)視鏡其實(shí)是機(jī)器視覺技術(shù)的一種主要應(yīng)用，利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷，在人工視覺難以滿足要求的場合。

實(shí)用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡

420線CMOS攝像頭工業(yè)管道視頻內(nèi)窺鏡

480線CCD彩色攝像機(jī)外徑21㎜工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡

圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。

同三維工業(yè)管道內(nèi)窺鏡，420標(biāo)準(zhǔn)AV視頻信號輸出，25 幀/秒PAL格式 30 幀/秒NTSC，有效像素720(H)x576(V)，內(nèi)窺鏡柔性軟線長度1~100米可定制，可通過同三維USB圖像采集卡(AV轉(zhuǎn)USB內(nèi)窺鏡圖像采集盒)連接電視，實(shí)現(xiàn)影像抓拍存儲。

視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)�，F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。

所要說的就是關(guān)于內(nèi)窺鏡在圖像攝取方面的檢測技術(shù)。

什么是機(jī)器視覺

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。

1. 　　另一個(gè)啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

2. 　　攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

3. 　　圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

4. 　　圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

5. 　　處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

6. 處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。

7. 　一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程：

8. 　　工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

9. 　圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

10. 　　攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

11. 　　攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光結(jié)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。

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