內窺鏡的發(fā)展歷史

 內窺鏡開始應用于醫(yī)學領域，早在19世紀，就有人制造出用鏡子通過細管反射燭光的原始內窺鏡，它幫助醫(yī)生直觀地觀察病人身體內部。應用于工業(yè)的內窺鏡是用于檢查槍膛和炮筒，因此稱為管道鏡，它由—個空心管子和鏡子組成。二代內窺鏡由目鏡、傳送圖像的一組透鏡、物鏡組成，即最早的硬性鏡。同一代的鏡子比較，圖像質量得到大大的提高，但由于不能彎曲，只能直線觀察。

   隨著纖維光學的發(fā)展，纖維鏡很快發(fā)展起來，很多醫(yī)學研究者開始用纖維纜(束)傳送光學圖像。世界上柔性、可拐彎的光纖內窺鏡是由日本奧林巴斯光學儀器廠在1950年開發(fā)的，并應用在醫(yī)院的腸胃檢查上。后來，無損工作者開始把光纖內窺鏡府用于機器的內部檢查。

   因為光纖鏡直徑和光纖根數的限制，光纖鏡不如硬性鏡的圖像清晰，但它開辟了對不可見領域的遙視視覺檢杏的新領域。雖然直桿硬性鏡仍在使用，但纖維鏡可解決更多的工業(yè)難題，它檢測機器內部可免除拆卸，大大提高了工作效率，降低了檢測成本，并可應用于機器的例行保養(yǎng)中。

   不管直桿內窺鏡、還是光纖內窺鏡，都在目鏡端用眼睛觀察，由丁長時間的觀察容易造成眼睛不適，一些開發(fā)商就用在光纖鏡的目鏡位置增加攝像機的方法來把圖像顯示在監(jiān)視器上�，F在直桿硬性鏡和光纖鏡仍采用此方法把圖像顯示在監(jiān)視器上。但由于它笨重、體積大、連接繁瑣，逐漸被更小的圖像傳感器，即CCD所取代，CCD是在1970年由貝爾實驗室研制出來的，此器件可完成圖像的傳感、模擬信號的處理及信號存儲。CCD技術開拓了一個視頻內窺鏡的新領域，使得工業(yè)檢測中的小直徑、高清晰度圖像成為可能。CCD依賴電纜線來傳送圖像，CCD成像器可生成比纖維鏡更明亮、清晰度更高的圖像。由于CCD芯片尺寸很小，因此CCD芯片可放置在小直徑鏡頭的后端，從而可以穿越很小的孔徑，它的先進的微電子技術，可以使它像一臺微型電視攝像機一樣，將圖像顯示在監(jiān)視器上，并且可以把圖像記錄下來。由于可用很小的尺寸來處理相當數量的信息，這些微小的芯片的普及從根本上改變了視覺領域。CCD可以將高放大倍數的圖像顯示在監(jiān)視器上，因此，可供多人同時觀察檢測結果，視頻圖像可使檢測者看到清晰的缺陷圖像并作出快速而準確的判斷，CCD技術簡化了長距離檢測，也使圖像的計算機處理成為可能。

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